Ruta senderista de 16 km y 661 metros de desnivel positivo.
Dejamos un coche en el desvío de la carretera con el inicio del camino a la ermita de la Cueva. Con otro vehículo nos trasladamos al Parador de Peña Oroel donde aparcamos. Andamos un km en dirección a Navasa dado que no vamos a subir por el camino tradicional. En este punto encontramos a la izquierda una senda que desciende a Baros y a la derecha otra senda con un aspa; es el sendero de los lobos por donde ascenderemos hasta la parte más oriental de la Peña Oroel. Se trata de una mota señalizada con unos hitos. Desde aquí vemos todo el cordal de la Peña que recorreremos hasta su punto más occidental, el mirador más allá de la cruz.
Retornaremos hasta encontrar el sendero que baja hasta la ermita de la Cueva (sur de peña Oroel). sentimos decir que la montaña se ha derrumbado sobre la ermita por lo que la creemos irrecuperable. Tras comer desandamos unos metros hasta encontrar un desvío (hay una señal) que nos lleva en descenso de nuevo hasta la parte más oriental a mitad de ladera y previo paso por otra oquedad de donde mana una fuente.
La senda acaba en una pista por la que volveremos hasta el coche tras unos 5:30 horas